
Det första man kan nämna är att den som som vi tidigare haft en Roomba Discovery (eller likande modell ut vad som nu kallas 400-serien kan slänga alla därtill hörande prylar på en gång. Roomba 560 och dess gelikar svarar visserligen på de gamla virtuella väggarna, men inte alltid vilket inte direkt ökar användbarheten. Jag hade rejäla problem med att hålla Agaton där han skulle vara innan jag gav upp och kastade ut de gamla väggarna för att ersätta dem med fyrtorn.
Fyrtornen, ja. I de högre modellnummren i serien ersätter de de virtuella väggarna. De har samma funktionalitet, men med en ny egenskap. De spärrar av ett rum till dess att Roomban tycer den har städat klart rummet. Roomban sänder då ut en radiopuls som ställer om väggen till fyrläge. Den tänder då guideljus som leder roomban ut från rummet den är i in i nästa rum. När roomban passerat kvitterar den passagen och fyrtorndet ställer om sig i väggläge igen och spärrar passage tillbaka in i rummet. Genom att gå igenom denna process upprepade gånger (Agaton minns vilket torn han passerat tidigare) kan man få roboten att städa upp till fyra rum (tre fyrtornspassager). Det här systemet fungerar väldigt smidigt och är en stor hjälp, men det har sina begränsningar.
För det första så måste rummen ligga i fil. Om man har mer än en "utgång" från ett rum så kommer slumpen att avgöra vilken "utgång" roomban väljer. Den andra möjligheten kommer lämnas ostädad den vändan eftersom roomban minns vilka torn den passerat och på så sätt följer sina fotspår på väg tillbaka till basen. Basen, ja. Jag har haft en del problem med att få Agaton att starta när han inte står på basen. Efter ett rejält goddag yxskaft från iRobots kundtjänst erkände de sedan att 500-sereien måste stå på basen för att kunna starta från schema. Jag har sett att andra användare fått till det ändå, men jag har inte kunnat få det att fungera ofelbart.
Nu börjar det här låta ganska kritiskt, men jag har valt att ta upp mina klagomål först. I grund och botten är Roomba 560 en bra robot och när jag designat om vår plan för hur Agaton skulle köra och bytt ut alla gamla virtuella väggar så har Agaton fungerat klanderfritt (han började köra in på dass ett tag, men det var jag som missat att batterierna var slut i det fyrtornet). Agaton städar mer tillförlitligt än vad Agatha någonsin gjorde. Fyrtornen är en lysande lösning, men en dyr sådan. Jag har också förhoppningar på att Agaton skall vara slitstarkare än Agatha. 500-serien är modulärt uppbyggd, så det skall vara enkelt att byta ut en felande del. Om ett hjul börjar krångla kan man byta ut hjulmodulen genom några enkla grepp. Agaton har också en tätare design än Agatha hade och det borde ta längre tid för damm och gunk att ansamlas i elektroniken och de finmekaniska delarna. Om detta får dock tiden vittna. Jag återkommer när Agaton börjat uppvisa slitage.