Nu har jag för första gången fått utföra en reparation på vår Roomba Agaton. Hans borstar hade slutat rotera, vilket är dåligt för en dammsugarrobots skräpuppsamlingsförmåga (märks det att jag älskar svenskans ordbyggande).
En första demontering och undersökning gav inget resultat. Borstmotorn ville inte gå trots att jag rensade ur växellådan som är en känd svag punkt. Vid en andra demontering mätte jag upp lite motstånd. Det verkade inte finnas några kabelbrott, men resistansen över motorn var oändlig hur jag än roterade den.
Efter ett antal rengöringar så bestämde jag mig för att testa motorn med ett niovoltsbatteri och plötsligt vaknade den. Hurra! En snabb montering och ett självtest och nu är vi på banan igen. Jag får ge 500-serien ett gott betyg för uthållighet. Det har nu gått två och ett halvt år sedan Agaton införskaffades och det enda jag behövt göra tills nu är byta batteri två gånger. Under samma tidsrymd så gick vi igenom tre 400-serie Roombas. Ingenjörerna på iRobot har lärt sig av sina första modeller och fixat svagheterna. Kudos!
